Blinklicht und Lauflicht mit Assembler

Blinklicht

Die LED an PB1 des ATtiny2313 soll im Sekundentakt blinken (500ms an, 500ms aus). Die Zeit soll mit Warteschleifen realisiert werden.

Unterprogrammaufruf und Stack

Damit bei Unterprogrammaufrufen die Rücksprungadresse gemerkt werden kann ist ein Stapelspeicher (Stack) erforderlich. Der Stackpointer wird direkt nach dem Reset initialisiert:

reset: 
  ldi tmp, low(RAMEND) ;Stackpointer initialisieren 
  out SPL,tmp

Programm in Assembler und C

[Blinklicht.asm] [Blinklicht.c]

; *** Blinklicht 1.1 (c) Oliver Mezger 21.2.2011 .include "tn2313def.inc" .def tmp = R16 ;Temporaeres Register .def innen = R20 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def aussen = R21 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def wtmp = R22 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .equ clk = 4 ;CPU-Takt in MHz reset: ldi tmp, low(RAMEND) ;Stackpointer initialisieren out SPL,tmp ldi tmp, 0xff out PORTB,tmp ;alle LED aus out DDRB,tmp ;alles auf Ausgang loop: cbi PORTB,1 ;LED1 an rcall warte500ms ;Unterprogrammaufruf sbi PORTB,1 ;LED1 aus rcall warte500ms rjmp loop warte500ms: ;Unterprogramm 500ms Warten ldi wtmp, 50 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ;Unterprogramm 10ms Warten ldi aussen,clk*10 ;anpassen an CPU-Takt loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: nop dec innen brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret // *** Blinklicht 1.1 (c) Oliver Mezger 21.2.2011 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Blinklicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und ATtiny2313 int main(){ // Hauptprogramm PORTB=0xff; // alle LED aus DDRB=0xff; // PB als Ausgang while(1){ // Endlosschleife PORTB &= 0b11111101; // LED1 an _delay_ms(500); // warte 500ms PORTB |= 0b00000010; // LED1 aus _delay_ms(500); // warte 500ms } return 0; }

[Blinklicht.asm]	[Blinklicht.c]
; *** Blinklicht 1.1 (c) Oliver Mezger 21.2.2011 .include "tn2313def.inc" .def tmp = R16 ;Temporaeres Register .def innen = R20 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def aussen = R21 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def wtmp = R22 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .equ clk = 4 ;CPU-Takt in MHz reset: ldi tmp, low(RAMEND) ;Stackpointer initialisieren out SPL,tmp ldi tmp, 0xff out PORTB,tmp ;alle LED aus out DDRB,tmp ;alles auf Ausgang loop: cbi PORTB,1 ;LED1 an rcall warte500ms ;Unterprogrammaufruf sbi PORTB,1 ;LED1 aus rcall warte500ms rjmp loop warte500ms: ;Unterprogramm 500ms Warten ldi wtmp, 50 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ;Unterprogramm 10ms Warten ldi aussen,clk*10 ;anpassen an CPU-Takt loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: nop dec innen brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret	// *** Blinklicht 1.1 (c) Oliver Mezger 21.2.2011 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Blinklicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und ATtiny2313 int main(){ // Hauptprogramm PORTB=0xff; // alle LED aus DDRB=0xff; // PB als Ausgang while(1){ // Endlosschleife PORTB &= 0b11111101; // LED1 an _delay_ms(500); // warte 500ms PORTB \|= 0b00000010; // LED1 aus _delay_ms(500); // warte 500ms } return 0; }

Lauflicht [Demo]

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[Lauflicht.asm] [Lauflicht.c]

; *** Lauflicht 1.0 (c) Oliver Mezger 4.3.2010 .include "2313def.inc" .def tmp = R16 ;Temporaeres Register .def innen = R20 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def aussen = R21 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def wtmp = R22 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .equ clk = 4 ;CPU-Takt in MHz reset: ldi tmp, low(RAMEND) ;Stackpointer initialisieren out SPL,tmp ldi tmp,0b11111110 ;LED0 an out PORTB,tmp ldi tmp, 0xff ;PB auf Ausgang out DDRB,tmp loop: in tmp,PORTB ;laden von PORTB lsl tmp ;eine Stelle nach Links inc tmp ;addiere 1 cpi tmp,$FF ;vergleiche mit 0b11111111 brne weiter ;wenn noch LED an, dann weiter ldi tmp,$FE ;sonst LED0 an weiter: out PORTB,tmp ;ausgeben PORTB rcall warte100ms ;Unterprogrammaufruf warten rjmp loop warte100ms: ;Unterprogramm 100ms Warten ldi wtmp, 10 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ;Unterprogramm 10ms Warten ldi aussen,clk*10 ;anpassen an CPU-Takt loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: nop dec innen brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret // *** Lauflicht 1.0 (c) Oliver Mezger 5.3.2010 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Lauflicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und AT90S2313 int main(){ PORTB=0xff; // alle LED aus DDRB=0xff; // PB als Ausgang while(1){ // Endlosschleife if (PORTB == 0xff) // wenn alle LED aus PORTB = 0xfe; // LED0 an else PORTB = PORTB *2 +1; // naechste LED _delay_ms(100); // warte 100ms } return 0; }

[Lauflicht.asm]	[Lauflicht.c]
; *** Lauflicht 1.0 (c) Oliver Mezger 4.3.2010 .include "2313def.inc" .def tmp = R16 ;Temporaeres Register .def innen = R20 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def aussen = R21 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .def wtmp = R22 ;Hilfsregister fuer Warteschleife .equ clk = 4 ;CPU-Takt in MHz reset: ldi tmp, low(RAMEND) ;Stackpointer initialisieren out SPL,tmp ldi tmp,0b11111110 ;LED0 an out PORTB,tmp ldi tmp, 0xff ;PB auf Ausgang out DDRB,tmp loop: in tmp,PORTB ;laden von PORTB lsl tmp ;eine Stelle nach Links inc tmp ;addiere 1 cpi tmp,$FF ;vergleiche mit 0b11111111 brne weiter ;wenn noch LED an, dann weiter ldi tmp,$FE ;sonst LED0 an weiter: out PORTB,tmp ;ausgeben PORTB rcall warte100ms ;Unterprogrammaufruf warten rjmp loop warte100ms: ;Unterprogramm 100ms Warten ldi wtmp, 10 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ;Unterprogramm 10ms Warten ldi aussen,clk*10 ;anpassen an CPU-Takt loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: nop dec innen brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret	// *** Lauflicht 1.0 (c) Oliver Mezger 5.3.2010 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Lauflicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und AT90S2313 int main(){ PORTB=0xff; // alle LED aus DDRB=0xff; // PB als Ausgang while(1){ // Endlosschleife if (PORTB == 0xff) // wenn alle LED aus PORTB = 0xfe; // LED0 an else PORTB = PORTB *2 +1; // naechste LED _delay_ms(100); // warte 100ms } return 0; }

Knight Rider [Knight Rider] [Demo]

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[knightrider2.asm] [Knightrider.c]

;###Created by Alexander Haas, Alexander Hunt und Tim Weidner .include "2313def.inc" .def aussen=R24 .def innen=R25 .def wtmp=R26 .equ clk = 4000 reset: ldi R16, low(RAMEND) out SPL,R16 ;Stackpointer initialisieren ldi R16, 0xEF ;Startpunkt setzen ldi R17, 0xFF out PORTB, R16 ;Startpunkt laden out DDRB, R17 ;PORTB als Ausgang setzen links: cpi R16, 0x7F ;Test ob LED ganz links leuchtet breq rechts lsl R16 ;LED nach links inc R16 ;erste LED aus out PORTB, R16 ;ausgeben rcall warte100ms ;warten rjmp links ;Schleife rechts: cpi R16, 0xFE ;Test ob LED ganz rechts leuchtet breq links lsr R16 ;LED nach rechts ori R16,0x80 ;letzte LED aus out PORTB, R16 ;Ausgeben rcall warte100ms ; rjmp rechts ;Schleife warte100ms: ldi wtmp, 10 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ldi aussen,40 loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: dec innen nop brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret // *** Knightrider 1.0 (c) Oliver Mezger 9.3.2010 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Lauflicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und AT90S2313 int main(){ unsigned char rauf = 1; DDRB=0xff; // PB als Ausgang PORTB = 0xfe; // LED0 an while(1){ // Endlosschleife if (rauf){ if (PORTB == 0x7f) // wenn LED7 an rauf=0; else PORTB = PORTB *2 +1; // naechste LED } else { if (PORTB == 0xfe) // wenn LED0 an rauf=1; else PORTB = PORTB /2 +128; // naechste LED } _delay_ms(100); // warte 100ms } return 0; }

[knightrider2.asm]	[Knightrider.c]
;###Created by Alexander Haas, Alexander Hunt und Tim Weidner .include "2313def.inc" .def aussen=R24 .def innen=R25 .def wtmp=R26 .equ clk = 4000 reset: ldi R16, low(RAMEND) out SPL,R16 ;Stackpointer initialisieren ldi R16, 0xEF ;Startpunkt setzen ldi R17, 0xFF out PORTB, R16 ;Startpunkt laden out DDRB, R17 ;PORTB als Ausgang setzen links: cpi R16, 0x7F ;Test ob LED ganz links leuchtet breq rechts lsl R16 ;LED nach links inc R16 ;erste LED aus out PORTB, R16 ;ausgeben rcall warte100ms ;warten rjmp links ;Schleife rechts: cpi R16, 0xFE ;Test ob LED ganz rechts leuchtet breq links lsr R16 ;LED nach rechts ori R16,0x80 ;letzte LED aus out PORTB, R16 ;Ausgeben rcall warte100ms ; rjmp rechts ;Schleife warte100ms: ldi wtmp, 10 w50loop: rcall warte10ms dec wtmp brne w50loop ret warte10ms: ldi aussen,40 loop_aussen: ldi innen,250 loop_innen: dec innen nop brne loop_innen dec aussen brne loop_aussen ret	// *** Knightrider 1.0 (c) Oliver Mezger 9.3.2010 #include <avr/io.h> // Definitionen laden #include <util/delay.h> // Delay-Bibliothek laden // Lauflicht mit STK 200 (LED neg. Logik) und AT90S2313 int main(){ unsigned char rauf = 1; DDRB=0xff; // PB als Ausgang PORTB = 0xfe; // LED0 an while(1){ // Endlosschleife if (rauf){ if (PORTB == 0x7f) // wenn LED7 an rauf=0; else PORTB = PORTB *2 +1; // naechste LED } else { if (PORTB == 0xfe) // wenn LED0 an rauf=1; else PORTB = PORTB /2 +128; // naechste LED } _delay_ms(100); // warte 100ms } return 0; }

Blinklicht

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Balkenanzeige [Demo1] [Demo2]

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