:MEZ-ENTWICKLUNG: Ortungs-Piepser :MEZ-ENTWICKLUNG: Ortungs-PiepserNachdem mir ein Flug-Modell auf Grund von Störungen im 35 MHz-Band mal wieder im Maisfeld gelandet ist und eine umfangreiche Suche notwendig war, brauche ich einen Ortungspiepser.
Einfach einen µC zu verbraten ist aber zu wenig, wenn schon dann das Teil richtig ausnutzen:
| Belegung | Bedeutung | Pin | Pin | Bedeutung | Belegung | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| (PCINT14/Reset) PC6 | 1 | A T M E G A 48 |
28 | PC5 (ADC5/SCL/PCINT13) | ||
| (PCINT16/RXD) PD0 | 2 | 27 | PC4 (ADC4/SDA/PCINT12) | |||
| (PCINT17/TXD) PD1 | 3 | 26 | PC3 (ADC3/PCINT11) | |||
| (PCINT18/INT0) PD2 | 4 | 25 | PC2 (ADC2/PCINT10) | Ext-Spannung | ||
| (PCINT19/OC2B/INT1) PD3 | 5 | 24 | PC1 (ADC1/PCINT9) | BEC-Spannung | ||
| (PCINT20/XCK/T0) PD4 | 6 | 23 | PC0 (ADC0/PCINT8) | GoldCapSpannung | ||
| VCC | 7 | 22 | GND | |||
| GND | 8 | 21 | AREF | |||
| LCD-D6 / Taste-Hoch | (PCINT6/XTAL1/TOSC1) PB6 | 9 | 20 | AVCC | ||
| LCD-D7 / Taste-Runter | (PCINT7/XTAL2/TOSC2) PB7 | 10 | 19 | PB5 (SCK/PCINT5) | LCD-D5 / Taste-Rechts | |
| Piepser | (PCINT21/OC0B/T1) PD5 | 11 | 18 | PB4 (MISO/PCINT4) | LCD-D4 / Taste-Links | |
| (PCINT22/OC0A/AIN0) PD6 | 12 | 17 | PB3 (MOSI/OC2A/PCINT3) | LCD-RS / Taste-OK | ||
| (PCINT23/AIN1) PD7 | 13 | 16 | PB2 (SS/OC1B/PCINT2) | LCD-E | ||
| Empfänger | (PCINT0/CLKO/ICP1) PB0 | 14 | 15 | PB1 (OC1A/PCINT1) |
| MISO | 1 | 6 Pol | 2 | VTG (VCC) |
|---|---|---|---|---|
| SCK | 3 | 4 | MOSI | |
| Reset | 5 | 6 | GND |
Der OP misst ständig die Impulsbreite des Empfangssignals.
| Register | Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TCCR1A | Bedeutung | COM1A1 | COM1A0 | COM1B1 | COM1B0 | FOC1A | FOC1B | WGM11 | WGM10 | Waveform Generation Mode: CTC mit OCR1A als TOP |
| Wert | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| TCCR1B | Bedeutung | ICNC1 | ICES1 | - | WGM13 | WGM12 | CS12 | CS11 | CS10 | Input Capture pos Flanke |
| Wert | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | Timer mit CPU-CLK |
Einstellungen bei Initialisierung
| Register | Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADMUX | Bedeutung | REFS1 | REFS0 | ADLAR | MUX4 | MUX3 | MUX2 | MUX1 | MUX0 | Interne 2,56V Referenzspannung, Wert ist linksbüdig in ADCH:ADCL |
| Wert | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Linker Kanal an PC0 (ADC0) | |
| ADCSRA | Bedeutung | ADEN | ADSC | ADATE | ADIF | ADIE | ADPS2 | ADPS1 | ADPS0 | Wandler an, Auto Trigger Enable, Interrupt frei |
| Wert | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Vorteiler auf CLK /1 28 | |
| SFIOR | Bedeutung | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 | - | ACME | PUD | PSR2 | PSR10 | Free Running Mode |
| Wert | 0 | 0 | 0 |
Typischer Anschlußbelegung eines Displays [LCD-Modul am AVR] [AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung]. Problem bei dem verwendeten Modul von Pollin ist die Notwendigkeit einer negativen Kontrastspannung VEE. Lösung mit Lithium 3V Zelle (CR2032).
| Pin Modul |
Bezeichnung | Beschreibung | Belegung | Steckerpin 10 Kabel |
Pin Tastatur |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Masse | GND | 1 | 1 GND |
| 2 | VCC | Spannungsversorgung +5V | +5V | 2 | |
| 3 | VEE | Kontrast Poti 0..0,5V | GND | 2 -3V | |
| 4 | RS | Register Select, 1=Daten schreiben / 0=Kommando senden. | RS | 3 | 3 Ok |
| 5 | R/W | 1=Read / 0=Write zum lesen / schreiben in das Display RAM | GND | ||
| 6 | Enable | Fallende Flanke -> Übertragen des Kommandos oder der Daten, H-Pegel -> Lesen von Daten aus dem Display | E | 4 | |
| 7 | DB0 | Datenbus Bit0 LSB | NC | ||
| 8 | DB1 | Datenbus Bit1 | NC | ||
| 9 | DB2 | Datenbus Bit2 | NC | ||
| 10 | DB3 | Datenbus Bit3 | NC | ||
| 11 | DB4 | Datenbus Bit4 | D4 | 5 | 4 Links |
| 12 | DB5 | Datenbus Bit5 | D5 | 6 | 5 Rechts |
| 13 | DB6 | Datenbus Bit6 | D6 | 7 | 6 Hoch |
| 14 | DB7 | Datenbus Bit7 MSB | D7 | 8 | 7 Runter |
| GND | 9 | ||||
| IR-Sensor | 10 |
| +5V | E | D5 | D7 | Sensor |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 4 | 6 | 8 | 10 |
| 1 | 3 | 5 | 7 | 9 |
| GND | RS | D4 | D6 | GND |
